[Blog]八千英哩現代絲路之旅，太陽能無人駕駛電動車從米蘭長途遠征至上海－女王的綠色閱覽室

如果這個時後你打算從義大利米蘭前往上海途中，你可能沿途會遇到兩台橘色小貨車，它們可不是 Google 的街景攝影車，而是由義大利帕瑪大學 ( Italy's Parma University ) 所研發的無人駕駛「太陽能無人駕駛電動車 ( solar powered driverless car )」。

這台無人駕駛的太陽能電動車從 2010 年 7 月 20 日自義大利米蘭出發，為期共三個月、8000 英哩 (13000 公里) 的長途旅行，獲得歐洲研究委員會 180 萬歐元經費資助，延途會經過意大利、斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞和黑塞哥維那、塞爾維亞、羅馬尼亞、烏克蘭、俄羅斯、哈薩克斯坦，預計十月底將抵達終點站中國上海的世博館，帕瑪大學研發人員將這次的旅程稱為「現代絲路之旅」。

這款「太陽能電動車」不需要駕駛人，它配備了四台雷射掃描器、七台攝影機、GPS 全球定位系統、慣性測量設備和 3 台 Linux 電腦線控駕駛係統，偵測道路的各種狀況後會輸送到電腦系統來做決定，車頂的太陽能面板則是汽車動力的來源，目前自動車的最大時速約在 50~60 公里，電池只能夠維持兩到三個小時的行程，之後必須充電八個小時才能夠再上路。

據開發團隊帕爾瑪大學教授阿爾貝托布羅基說，這次測試中會這需要兩輛車輛進行搭配，第一輛車由人駕駛，在行駛過到沒有地圖的地區時，透過 GPS 導航系統統向第二輛車報告定位，第二輛無人駕駛的車才可以找到車道位置，避開可能遇到的障礙。

整個車隊一共有九輛車，其中兩輛是太陽能電動車，兩輛是備用汽車，其餘五輛則是裝載整個行程飲食所需，以及做為辦公室之用的露營車；由於目前各國政府並沒有無人駕駛自動車的交通規則，因此自動車上還是會有一名工程人員坐在駕駛座上以防萬一。

義大利利帕瑪大學研究人員希望能透過這趟跨國之旅測試的成果，一方面測試我們研發的輔助駕駛系統是否夠強，同時希望能早日實現無人駕駛自動車的夢想。